La misión histórica de la AGICUP es la búsqueda de nuevos horizontes para la investigación, estudio, rescate, proyección, difusión y gestión de las culturas populares tradicionales, y el mejoramiento de la calidad académica y profesional de sus integrantes en el ejercicio de su trabajo en el sector de las culturas populares costarricenses, de modo que estos contribuyan con su quehacer en la transformación de la sociedad hacia planos superiores de bienestar sociocultural, y por ende, a la libertad ideológica de un pueblo realmente costarricense